[发明专利]一种基于视觉的泡罩板中颗粒的缺陷检测方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于视觉的泡罩板中颗粒的缺陷检测方法及系统，该方法具体为：获取样本颗粒的缺陷检测图像P1和泡罩板的缺陷检测图像P2，缺陷检测图像含有颗粒轮廓；通过图像相似度函数计算样本颗粒和待检测颗粒的颗粒轮廓内区域的相似度，根据相似度判断待检测颗粒是否合格；缺陷检测图像的获取过程为：通过单目相机拍摄第一颗粒图像，对该图像进行灰度化、二值化处理和边缘检测，转换至世界坐标系，获得第二颗粒图像，在该图像上提取颗粒的颗粒轮廓，颗粒轮廓的尺寸参数与设定尺寸参数之间的误差位于设定误差范围内，再转换至相机坐标系，获得含有颗粒轮廓的缺陷检测图像。与现有技术相比，本发明具有成本低、适用范围广和可靠性高等优点。