[发明专利]一种基于GPS的高山雪原地区运动人员定位及姿态确定方法有效
| 申请号： | 202011351271.3 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112180405B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 刘文;左雪楠;胡德刚;郭富裕;丁名聪;张衡 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | G01S19/19 | 分类号： | G01S19/19;G01S19/42;G01S19/40;H04W4/02;H04W64/00;A61B5/00;A61B5/05;A61B5/11 |
| 代理公司： | 山东诚杰律师事务所 37265 | 代理人： | 王志强;孙廷方 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于GPS的高山雪原地区运动人员定位及姿态确定方法，该方法通过配准DEM数据和GPS数据，以运动人员相邻时刻的GPS数据构建一三维定位矢量，分别以DEM上的两个与GPS定位基点同名的定位基点为矫正三角形的顶点，以该三维定位矢量为矫正三角形的一条边，形成两个矫正三角形，该两个矫正三角形的三维定位矢量那条边在DEM数据上重合的线段为运动人员的实际定位矢量，以该定位矢量对所述三维定位线段进行校正，确定校正后的定位路径为该运动人员的实际运动路径，以该运动路径引导安装了GPS及UWB定位基站的无人机对运动人员进行运动姿态数据的获取，该方法克服了高山雪原地区GPS信号弱反射率高无法精准定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps 高山 雪原 地区 运动 人员 定位 姿态 确定 方法 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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