[发明专利]基于多空间机器人的超大型空间望远镜在轨组装系统有效
| 申请号： | 202011382085.6 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112404984B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 孙永军;蒋再男;倪风雷;赵京东;刘宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于多空间机器人的超大型空间望远镜在轨组装系统，属于航天器在轨服务技术领域，本发明为了解决现有运载火箭的搭载和推进能力较差，无法满足超大口径空间光学载荷运载需求的问题，本发明所述组装系统中三镜模块位于航天器平台的轴线上，且三镜模块与航天器平台的顶部固定连接，两个太阳翼帆板沿周向等距安装在航天器平台的外圆面上，计量环设置在航天器平台的下方，且计量环的一端与航天器平台底部固定连接，货运舱设置在计量环的下部，且货运舱与计量环拆卸连接，可伸缩机械臂设置在计量环上，且可伸缩机械臂通过滑动块与计量环滑动连接，伸缩机械臂可沿计量环的周向滑动，且可伸缩机械臂用于抓取货运舱中的零件。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 机器人 超大型 望远镜 组装 系统 | ||
【主权项】：
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