[发明专利]一种基于数字孪生的移动机器人状态监控与保养系统有效
申请号: | 202011473332.3 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112560263B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 张金柱;李燃;史汉卿;刘宏飞;陈会元;李淼;芦泽鹏 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/17;G06F111/08;G06F111/10;G06F119/04 |
代理公司: | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人: | 张向莹 |
地址: | 030024 山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于数字孪生的移动机器人状态监控与保养系统,属于机器人领域。本发明包括移动机器人实体和移动机器人状态监控与维修保养预警平台;所述移动机器人状态监控与维修保养预警平台包括孪生移动机器人、移动机器人保养方案指导模块等。该平台通过数字孪生技术实现孪生移动机器人与移动机器人实体的结构参数与状态趋近一致,通过孪生移动机器人的状态对移动机器人实体的状态进行监控,通过对孪生移动机器人的疲劳分析给出移动机器人实体的保养方案。根据移动机器人状态监控与维修保养预警平台的反馈信息对移动机器人实体进行运行状态的调整、保养和维护。本发明实现了对移动机器人实体的状态监控、运行状态的远程调整和预测性维护。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 数字 孪生 移动 机器人 状态 监控 保养 系统 | ||
【主权项】:
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