[发明专利]一种基于直接法的火箭软着陆轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202011483750.0 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112629339B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 宋征宇;王聪;胡海峰;巩庆海 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | F42B15/00 | 分类号： | F42B15/00;F42B15/01;F42B10/48 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 张庆瑞 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于直接法的火箭软着陆轨迹规划方法，属于运载火箭控制技术领域，包括以下步骤：根据火箭软着陆过程建立考虑推力变化率和程序角速度的火箭动力软着陆段运动方程；根据火箭软着陆运动过程建立火箭动力软着陆段状态约束方程；根据火箭动力软着陆段状态约束方程和火箭动力软着陆段运动方程建立火箭动力软着陆段在线轨迹规划方程；在线滚动规划火箭着陆轨迹。本发明提供的一种基于直接法的火箭软着陆轨迹规划方法，提升可重复使用火箭动力软着陆段的偏差适应能力，且规划出的着陆轨迹更易于姿态跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 直接 火箭 软着陆 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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