[实用新型]仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构有效
| 申请号： | 202021364428.1 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN213346189U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 沈彪;倪华良 | 申请（专利权）人： | 上海傲意信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/58 |
| 代理公司： | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人： | 王松 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构，所述大拇指根部旋转机构包括：支撑件及旋转件，所述旋转件通过所述支撑件可旋转固定；所述旋转件设有若干第一凹槽，所述支撑件上设置若干第二凹槽；各第一凹槽与相应第二凹槽的分布及位置对应；第一凹槽与对应第二凹槽对位时，能形成卡位空间；各第一凹槽设有弹性卡体，在旋转体受到设定旋转力作用的状态下，所述弹性卡体能离开其所在的卡位空间，进入另一卡位空间，从而使得大拇指得以旋转。本实用新型提出的仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构，可对大拇指进行精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 生手 装置 大拇指 机构 根部 旋转 | ||
【主权项】：
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