[实用新型]一种取料对位贴料装置有效
| 申请号： | 202022017814.X | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN215100580U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 周均;李祖建;陶志勇;周小媛;刘海湘;刘佳 | 申请（专利权）人： | 东莞士格电子集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 田强 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取料对位贴料装置，包括控制机构、上料机构、拍照定位机构、取料机构，取料机构包括取料组件和贴料带，取料组件包括三轴机械臂以及设于三轴机械臂控制端的取料元件，取料元件在上料机构和贴料带之间来回移动，拍照定位机构设于上料机构和贴料带之间，三轴机械臂的移动位置包括取料位置、拍照位置和贴料位置，在三轴机械臂移动至取料位置时由控制机构控制取料元件进行取料，在三轴机械臂移动至拍照位置时由拍照定位机构对料件位置进行拍照定位并将定位信息传递至控制机构，在三轴机械臂移动至贴料位置时由控制机构根据定位信息控制取料元件进行贴料；采用三轴机械臂对料件进行取料和贴料，提高贴料精确率，提升产品合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对位 装置 | ||
【主权项】：
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