[实用新型]导管夹取机构有效
申请号: | 202022484197.4 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN214003619U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 梁启明;李先刚 | 申请(专利权)人: | 昕迪精密机械(东莞)有限公司 |
主分类号: | B65H51/18 | 分类号: | B65H51/18 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 顾王建 |
地址: | 523267 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种导管夹取机构,包括夹爪驱动机构、第一取料夹指和第二取料夹指,所述夹爪驱动机构带动所述第一取料夹指和第二取料夹指夹取导管,所述第一取料夹指上制有第一取料凸块,所述第二取料夹指上制有第二取料凸块,所述第二取料凸块与所述第一取料凸块相对设置。与现有技术相比,本实用新型通过第一取料夹指和第二取料夹指夹取连接软管,第一取料凸块和第二取料凸块既防止第一取料夹指和第二取料夹指夹取连接软管的面直接碰撞,将连接软管夹取变形,也防止连接软管从第一取料夹指和第二取料夹指之间掉落。 | ||
搜索关键词: | 导管 机构 | ||
【主权项】:
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