[发明专利]控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统在审
| 申请号： | 202110121094.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN113184156A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 坂部明信;川谷圣;冈本武史;村木宏行;片山和久;榊原隆嗣 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/08 | 分类号： | B63H25/08;B63H25/26;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统。降低使船舶的姿势达到目标角度时的燃料消耗率。具备：分别设置在船体的两侧的2个推进力产生装置；舵机，其用于控制船体的转弯；转弯指令获取部，其获取包括转弯方向和转弯量的转弯指令值；速度获取部，其获取船体的速度指令值；以及转弯控制部，其在速度获取部获取到的速度指令值为速度阈值以上的情况下，使舵机处于中立位置，并且将2个推进力产生装置控制为转弯方向内侧的推进力产生装置的推进力小于转弯方向外侧的推进力产生装置的推进力，从而使所述船舶按照转弯指令值转弯。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 船舶 计算 系统 干扰 数据 收集 | ||
【主权项】：
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- 本发明涉及一种电动转舵全回转的舵角控制最短路径的方法，该方法具体要求如下：通过全回转远程遥控系统发出指令，通过控制方法处理单元，得到全回转远程遥控系统的实际舵角，与实际舵角反馈进行比较，得到差值σ；根据所述差值，控制方法处理单元运用ADRC算法向舵角控制器即转舵变频器发出运行指令，同时给出转舵变频器正向或者反向运转的速度指令，使得所述差值σ在控制方法处理单元设定的范围内，此设定的范围可在控制方法处理单元中通过人机界面设定，可根据实船和实际使用状况而定。本发明的优点在于：通过本发明能够精准、及时地控制全回转的舵角，全回转的舵角综合匹配船体布置，即可反馈出船舶的推力，从而提高船舶控制的精确度。
- 一种船舶转向舵系及操控模拟装置-201821276666.X
- 黄业开;梁亚志;刘晓波;郭自龙 - 广州益业机电设备科技有限公司
- 2018-08-08 - 2019-04-02 - B63H25/08
- 本实用新型涉及一种船舶转向舵系及操控模拟装置，包括油泵组、操舵台、推舵机构、应急系统和报警系统；所述操舵台与所述油泵组电连接，所述推舵机构与所述油泵组连接，且操舵台控制油泵组驱动推舵机构运作；所述应急系统分别与所述推舵机构和油泵组连接；所述报警系统安装在所述操舵台上。本实用新型产品集成程度高、故障少、性能可靠、经久耐用、操作和维护方便，是用来代替人力机械舵的理想设备。
- 船用液压舵机随动操舵仪-201811574396.5
- 胡华金;李祥荣 - 广西梧州运龙港船机械制造有限公司;胡华金
- 2018-12-21 - 2019-03-19 - B63H25/08
- 本发明公开了一种船用液压舵机随动操舵仪，属船舶制造技术领域，该随动操舵仪，包括设于船舶的操舵手轮轴一侧的磁铁和感应所述磁铁磁场变化并向第一随动模块输出实时操舵角度信息的磁旋转编码器；所述第一随动模块的信号输出端分别与左舵接触器的信号输入端和右舵接触器的信号输入端对应连接；所述左舵接触器的信号输出端与操舵电磁换向阀的一个控制端相连接，所述右舵接触器的信号输出端与所述操舵电磁换向阀的另一个控制端相连接。本发明可以解决液压舵机的随动操舵仪存在结构复杂，随动调整的航向角度准确度低的问题。
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