[发明专利]把持装置在审
| 申请号： | 202110244179.5 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113492417A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 田村彰久;增尾秀三 | 申请（专利权）人： | 喜开理株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 洪磊 |
| 地址： | 日本爱知县小*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种能够缩短手指构件的位置变更需要的时间的把持装置。该把持装置具备连杆机构，该连杆机构具有：第1连杆构件，包括能转动地支承于主动侧手指构件的基部的第1端部；和第2连杆构件，包括能转动地支承于从动侧手指构件的基部的第1端部。第1连杆构件的第2端部及第2连杆构件的第2端部通过连杆连结轴能转动地连结。连杆连结轴能向第2方向Y移动地支承于机体。在操作构件的操作轴导槽插通有对连杆机构进行操作的连杆操作轴。连杆操作轴插通于第1连杆构件的第1端部及主动侧手指构件的基部。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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