[发明专利]用于上肢康复机器人的电机直驱式腕部训练机构在审
| 申请号： | 202110387124.X | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113101138A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 孟青云;石文韬;马锁文;许鑫;李敏吉;张伟 | 申请（专利权）人： | 上海健康医学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海得民颂知识产权代理有限公司 31379 | 代理人： | 张素华 |
| 地址： | 201318 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于上肢康复机器人的电机直驱式腕部训练机构，包括：腕部旋转模块、腕部摆动模块、腕部换向模块和前臂模块；所述腕部换向模块与所述前臂模块连接，用于带动人体手腕换向；所述腕部摆动模块与所述腕部换向模块连接，用于带动人体手腕摆动；所述腕部旋转模块与所述腕部摆动模块连接，用于带动人体手腕旋转。本发明通过腕部旋转模块、腕部摆动模块、腕部换向模块的整合布置，利用三个模块的组合运动，实现对人体腕部内外旋、掌屈/背屈、尺屈/桡屈三个自由度的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 上肢 康复 机器人 电机 直驱式 腕部 训练 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海健康医学院，未经上海健康医学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110387124.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
