[发明专利]模块化自动落筒机器人在审
| 申请号： | 202110423482.1 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113184636A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;包志刚;张亚辉;李飞 | 申请（专利权）人： | 意欧斯物流科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06;B65G35/00 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 马晨博 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了模块化自动落筒机器人，包括天轨系统、地轨系统，悬臂框体以及卷装承接机构，其中天轨系统及地轨系统包括水平输送模块，水平输送模块用于带动模块化自动落筒机器人沿着天轨系统中天轨轨道、地轨系统中地轨轨道进行水平方向移动；悬臂框体与卷装承接机构连接处设置有垂直升降模块，垂直升降模块用于带动模块化自动落筒机器人中卷装承接机构沿着悬臂框体中垂直轨道进行垂直方向移动；卷装承接机构内部的载丝杆组件还包括I级推动模块和II级推动模块，其中I级推动模块用于带动载丝杆组件沿着卷装承接机构底面进行纵向移动，II级推动模块用于带动载丝杆组件中的丝饼沿着载丝杆进行装卸。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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