[发明专利]一种新型自平衡外骨骼机器人有效
申请号: | 202110444056.6 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113181009B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 吴新宇;何勇;刘静帅;李金科;马跃;李锋;孙健铨;董遥;连鹏晨 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;A61H1/02 |
代理公司: | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人: | 朱伟军;耿慧敏 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于机器人技术领域,涉及一种新型自平衡外骨骼机器人,包括背部支撑控制组件、髋关节组件、膝关节组件、踝关节组件、足托组件;背部支撑控制组件、髋关节组件、膝关节组件、踝关节组件、足托组件依次相连;髋关节组件实现髋关节前屈/后伸、髋关节内收/外展、髋关节内旋/外旋运动;膝关节组件实现膝关节前屈/后伸运动;踝关节组件实现踝关节背屈/跖屈以及踝关节内翻/外翻运动;足托组件用于支撑人体。本发明提出一种新型自平衡外骨骼机器人,适用于偏瘫、下肢瘫、四肢瘫等类型的下肢失能或上下肢均失能人群,辅助穿戴者进行起立、坐下、行走、抬腿和上下楼梯等日常活动训练。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 平衡 骨骼 机器人 | ||
【主权项】:
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