[发明专利]一种用于成像扫描信号同步的调制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202110711622.5 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN113411560A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王挺;郭宇;王相入;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/128 | 分类号： | H04N13/128;H04N13/167;G02B26/10 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种用于成像扫描信号同步的调制方法、装置及系统，包括：发射控制信号，其中，控制信号包括振镜驱动信号、激光扫描信号、以及相机曝光信号，振镜驱动信号与相机曝光信号同周期，且在振镜驱动信号一周期内的使振镜正向振荡的时间内，激光扫描信号使激光发射N次；测量振镜的实际信号波形，将实际信号波形进行滤波去噪获得降噪波形；将降噪波形与所述振镜驱动信号相应的控制波形进行波形对比检测，获得波形偏差；根据波形偏差调整所述控制信号后发射。相对于现有技术，本申请提出的调制方法、装置及系统，能够简单智能地获取相对于现有技术获取结果而言更为精准的条纹图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 成像 扫描 信号 同步 调制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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