[发明专利]游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构有效
申请号: | 202110741722.2 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113264178B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 唐迪;车婧琦;金伟杰;黄喜鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B64C3/36 | 分类号: | B64C3/36;B64C33/02 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 周红芳;朱盈盈 |
地址: | 310006 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构,属于仿生连接结构技术领域。它包括仿生机翼掌骨、仿生初级飞羽及仿生覆羽,仿生机翼掌骨的腹侧设有一层腹侧仿生腱膜,每根仿生初级飞羽均通过腹侧肌腱束与腹侧仿生腱膜相连接,相邻两根仿生初级飞羽之间通过仿生肌腱相连接,仿生覆羽与背侧仿生腱膜之间通过背侧肌腱束相连接,仿生初级飞羽的羽根、仿生覆羽的羽根均通过旋转连接件与仿生机翼掌骨之间相连接。本发明中仿生肌腱采用仿生肌肉技术,不仅满足了仿生羽毛运动的动力来源,控制仿生羽毛的运动,并且牢牢地将仿生羽毛和机翼相连;旋转连接件采用具有单自由度的连接件,符合仿生羽毛的运动要求。 | ||
搜索关键词: | 羽毛 掌骨 协同 运动 仿生 连接 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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