[发明专利]一种货叉前端检测装置在审

专利信息
申请号: 202110762927.9 申请日: 2021-07-06
公开(公告)号: CN113264479A 公开(公告)日: 2021-08-17
发明(设计)人: 谢勇 申请(专利权)人: 国以贤智能科技(上海)股份有限公司
主分类号: B66F9/075 分类号: B66F9/075;B66F9/12
代理公司: 上海中外企专利代理事务所(特殊普通合伙) 31387 代理人: 孙益青
地址: 201615 上海市松*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种货叉前端检测装置,包括安装在货叉前端的基座,以及布设在基座上的六轴陀螺仪、微动开关、TOF测距仪和光电开关;所述六轴陀螺仪,用于检测所述基座的水平度;所述微动开关,用于检测所述基座前侧是否触碰障碍物;所述TOF测距仪,用于检测所述基座前侧与障碍物之间的距离;所述光电开关,用于检测所述基座前侧X范围内是否有障碍物。本发明采集的信息更加精细化,使货叉前端在运行中不易发生意外。
搜索关键词: 一种 前端 检测 装置
【主权项】:
暂无信息
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