[发明专利]一种货叉前端检测装置在审
申请号: | 202110762927.9 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113264479A | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 谢勇 | 申请(专利权)人: | 国以贤智能科技(上海)股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/12 |
代理公司: | 上海中外企专利代理事务所(特殊普通合伙) 31387 | 代理人: | 孙益青 |
地址: | 201615 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种货叉前端检测装置,包括安装在货叉前端的基座,以及布设在基座上的六轴陀螺仪、微动开关、TOF测距仪和光电开关;所述六轴陀螺仪,用于检测所述基座的水平度;所述微动开关,用于检测所述基座前侧是否触碰障碍物;所述TOF测距仪,用于检测所述基座前侧与障碍物之间的距离;所述光电开关,用于检测所述基座前侧X范围内是否有障碍物。本发明采集的信息更加精细化,使货叉前端在运行中不易发生意外。 | ||
搜索关键词: | 一种 前端 检测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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