[发明专利]基于深度自动编码和特征融合的智能体蜂拥行为控制方法有效
| 申请号： | 202110954613.9 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113792844B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 左源;朱效洲;姚雯;常强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06N3/008 | 分类号： | G06N3/008;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度自动编码和特征融合的智能体蜂拥行为控制方法，包括：确定智能体的感知范围内的所有邻域智能体；利用自动编码机分别将智能体及每个邻域智能体的多源异构状态信息转化为数值化状态特征；分别对所有数值化状态特征进行维度级联，利用第一预设深度神经网络对级联后的数值化状态特征进行融合，获取智能体及每个邻域智能体的综合状态信息特征；对所有邻域智能体的综合状态信息特征进行加权合并，获取智能体的融合邻域特征；对智能体的综合状态信息特征和融合邻域特征进行维度级联，利用第二预设深度神经网络映射得到智能体的输出控制量。本发明能够控制智能体集群产生满足群体方向一致性和稳定性要求的智能体集群蜂拥行为。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 自动 编码 特征 融合 智能 蜂拥 行为 控制 方法 | ||
【主权项】：
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- 张小杰;邓小兵 - 广东小天才科技有限公司
- 2019-07-23 - 2023-01-17 - G06N3/008
- 本发明属于机器人领域，公开了一种亲子互动方法、机器人、服务器及亲子互动系统，其方法包括：机器人每间隔预设时长采集儿童的图像信息，图像信息包含儿童的面部表情信息和当前环境信息；机器人将所述图像信息发送至服务器；服务器根据图像信息识别得到儿童的当前状态信息；服务器根据所述当前状态信息，判断儿童是否需要帮助，若是，则将图像信息和当前状态信息发送至家长的智能终端，并接收智能终端返回的回复信息；机器人接收所述服务器发送的所述回复信息，并开启亲子互动模式。本发明不仅可在儿童需要帮助时，帮助儿童和家长进行亲子互动，以帮助儿童解决问题，并且可节省家长观看监控的时间。
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