[发明专利]一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法及装置在审
申请号: | 202110978862.1 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN115719295A | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 陈克林;朱文俊;陈旭;吕正祥;袁抗;杨力邝 | 申请(专利权)人: | 上海新氦类脑智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T1/00 | 分类号: | G06T1/00;G06T1/60;G06T9/00;G06F15/78 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 蔡彭君 |
地址: | 200000 上海市杨浦区长阳*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法及装置,方法包括:基于DVS图像大小和降采样因子确定采样区域的数量,将采样区域与计数器一一对应;每当有新的DVS事件到来,计算该DVS事件所对应的采样区域,更新该DVS事件的采样区域所对应的计数器;当表示新的一帧开始的framesync信号有效时,从存储空间的首地址开始,依次对各个地址进行读取清零操作,得到事件帧。与现有技术相比,本发明将降采样和像素计数同时进行,减少了计数器的数量,从而减少了存储空间的大小,降低了成本;摒弃乒乓缓存的方式,存储空间中只存储一帧事件帧的计数器,进一步减少了存储空间的大小,降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 动态 视觉 传感器 事件 低成本 实现 方法 装置 | ||
【主权项】:
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