[发明专利]火星探测天地协同导航地面验证系统及方法在审
| 申请号： | 202111016257.2 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113686361A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 朱新波;谢攀;王森;李海洋;郑永艾;秦冉冉;张红英;李青;印兴峰 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种火星探测天地协同导航地面验证系统及方法，其特征在于，包括：将光学导航敏感器数据与地面测定轨数据的信息融合，并根据导航信息的状态，自主选择最优导航模式并模拟导航系统模式的切换过程；所述导航模式包括自主光学导航、地面无线电导航和组合导航。本发明对于火星环绕器导航系统设计，提升导航算法验证效率有良好效果。本发明的应用取得降低试验成本、提高深空导航系统设计效率、提高深空探测器导航性能等有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 火星 探测 天地 协同 导航 地面 验证 系统 方法 | ||
【主权项】：
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