[发明专利]一种变参双幂趋近律的水轮机组微分预测滑模控制方法有效
| 申请号： | 202111026444.9 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113653589B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李江峰;向凤红;张洪亮;王永斌;唐浩轩;王彦杰 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | F03B15/00 | 分类号： | F03B15/00;G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及水轮机组控制技术领域，尤其涉及一种变参双幂趋近律的水轮机组微分预测滑模控制方法。本发明实时获取机组控制器输出、导叶开度、水轮机力矩及电机转速信息；将获取信息及时反馈至滑模控制器中，更新控制器输出；考虑到PID控制方法鲁棒性差，运用滑模控制理论设计控制器，以提高抗扰能力；设计出参数根据状态自调整的新型双幂次趋近律，提高了系统响应时间且削弱控制输入抖振；将实际电机转速通过微分控制器引出反向叠加到控制器输出，预测系统偏差。本发明所提出的控制方法满足机组系统抗扰动、响应速度及减震的要求，具有较好的动态性能及稳态精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变参双幂 趋近 水轮 机组 微分 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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