[发明专利]一种容器内堆积物件自动分拣系统及方法有效
| 申请号： | 202111034497.5 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113731860B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 徐胜军;李康平;韩九强;孟月波;刘光辉 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 白文佳 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种容器内堆积物件自动分拣系统及方法，属于人工智能与机器人技术领域，包括图像采集模块、控制单元和视觉机器人，控制单元包括图像信息处理模块和定位模块，采用堆积物件识别定位算法对采集到的图像进行处理，获取待吸取物件的位置信息。将获取到的待吸取物件的位置信息发送给视觉机器人，由视觉机器人进行吸取。本发明充分体现了机器人智能自动化的概念，视觉机器人可自主智能识别处于容器内最上方的物件，将其吸取，实现对物件的自动分拣。视觉机器人代替人类的眼睛识别定位容器内的物件，机械臂下方的磁感执行器代替人类的手在真实环境中分拣物件。系统抗环境干扰能力强，适用于各种工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 容器 堆积 物件 自动 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】：
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