[发明专利]基于固定时间变幂次指数趋近律的永磁同步电机控制方法

摘要

本发明属于永磁同步电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机、滑模控制方法、控制系统、终端、介质，在转子同步坐标系下，将时变参数量将转化为非时变量参数，并根据电机基本特性建立永磁同步电机模型；基于固定时间的变幂次指数趋近律的永磁同步电机滑模控制策略，该控制策略包含一种可变指数系数的滑模面；设计合适趋近律，使得状态变量在固定时间收敛到滑模面；基于建立的永磁同步电机模型确定永磁同步电机控制模型，根据基于确定的控制策略以及永磁同步电机控制模型进行永磁同步电机控制。本发明的固定时间稳定性确保建立时间不依赖于初始条件，提供预定义时间达到平衡；本发明采用以加快电机速度响应和提高鲁棒性为目的的变指数幂次趋近律滑模控制策略，实现复杂工况下的永磁同步电机速度准确控制。