[发明专利]基于图像清晰度与跟踪稳定性条件的目标检测跟踪方法

摘要

本发明公开的基于图像清晰度与跟踪稳定性条件的目标检测跟踪方法，属于计算机视觉与计算机控制领域。本发明通过自适应调节目标跟踪模型，结合APCE目标重新检测机制建立检测—跟踪联合工作机制，有效提升跟踪算法的跟踪精度和稳定性；基于目标区域清晰度自适应更新模型，能够有效提高目标运动速度变化较大与图像模糊情况下的系统跟踪精度；同时本发明结合跟踪稳定性判断条件和YOLOv4目标检测算法，建立目标重检机制，能够解决目标丢失后无法自动重新找回跟踪目标的问题。本发明能够对感兴趣目标进行实时跟踪，主要应用于安防、智能交通及智能拍摄等领域。