[发明专利]基于抗攻击策略的集群无人艇容错协同控制方法有效
| 申请号： | 202111458393.7 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114035589B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 柳春;汪小帆;任肖强;蒲华燕;金天梦;夏志伟;史悦 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于抗攻击策略的集群无人艇容错协同控制方法，包括：进行无人艇推进器突变和缓变复合故障的指数型建模，得到物理复合故障模型；进行无人艇网络攻击的基于连通性保持和连通性瘫痪的混合型建模，得到网络攻击模型；根据无人艇的真实海洋场景下波浪扰动模型、网络攻击模型和物理复合故障模型，建立统一模型；以及进行集群无人艇一体化的分散式故障估计和分布式容错协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 攻击 策略 集群 无人 容错 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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