[发明专利]多波束软体驱动器及空间软体机械臂有效
申请号: | 202111489891.8 | 申请日: | 2021-12-08 |
公开(公告)号: | CN114367960B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 张翔;陈小前;黄奕勇;付康佳;绳涛;熊镇;李华 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人: | 张文 |
地址: | 100071*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种多波束软体驱动器及空间软体机械臂,多波束软体驱动器包括电源、多个多波束人工肌肉、以及安装在多波束人工肌肉两端的两个圆盘安装板,空间软体机械臂包括末端抓手、中心脊柱、基座、以及安装在末端抓手和基座之间的多个多波束软体驱动器。多波束人工肌肉包括多束聚合物卷绕驱动丝,每个聚合物卷绕驱动丝的两端分别通过螺栓和弹簧垫片组装到安装基座、安装套筒和扇形安装块。本发明通过采用智能聚合物卷绕式多波束人工肌肉驱动方案,能够产生较大的驱动力,同时能够产生连续的运动驱动,可适应于各种不同的应用需求。 | ||
搜索关键词: | 波束 软体 驱动器 空间 机械 | ||
【主权项】:
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