[发明专利]一种高低速共存的传动系统在审
| 申请号： | 202111508001.3 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114189182A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 黄勇;周泓成;宋驰骋;张冠斌;陶勇;邓福平 | 申请（专利权）人： | 成都博奥晶芯生物科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12;H02P8/14;H02K7/116;H02K11/22 |
| 代理公司： | 成都蓉创智汇知识产权代理有限公司 51276 | 代理人： | 谭新民;王成 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种高低速共存的传动系统，包括步进电机以及分别与所述步进电机连接的传动装置和控制装置；所述步进电机采用两相步进电机；所述传动装置包括转轴以及套接在转轴上的小同步轮，所述小同步轮通过同步带连接有大同步轮，所述大同步轮套接在步进电机的电机轴上；所述控制装置包括单片机以及步进电机驱动电路；所述单片机将控制信号传输到步进电机驱动电路，所述步进电机驱动电路向步进电机输送控制电流，从而驱动步进电机的转动，所述步进电机驱动电路为在单片机给予不同速度指令时，驱动步进电机达到相应转速。本发明的控制电路组成简单，器件少，既可以实现带载的高速旋转，又可以实现低速精密运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低速 共存 传动系统 | ||
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- 马达控制装置能够与前励磁和后励磁相伴地进行步进马达的驱动控制，上述前励磁在开始驱动步进马达前或者开始驱动时以比驱动期间低的电流进行第一时间的励磁，上述后励磁在停止驱动步进马达时或者停止驱动后以比驱动期间低的电流进行第二时间的励磁，在不经由无励磁状态地执行步进马达的之前的驱动停止中的后励磁和步进马达的下次的驱动开始中的前励磁时，以比第一时间和第二时间之和短的时间连续地进行后励磁和前励磁。
- 一种改善步进电机续流模式的状态观测反馈控制方法-202211716824.X
- 刘宝泉;张浩铭;刘艺;王伟;李润琦;韩猛;李昊轩 - 陕西科技大学
- 2022-12-29 - 2023-03-14 - H02P8/12
- 本发明公开了一种改善步进电机续流模式的状态观测反馈控制方法，包括以下步骤：分别采集步进电机实际相电流；将环型分配器输出电流作为给定电流与步进电机实际相电流做差，其差值直接作为自抗扰控制器输入，该方法取消自抗扰控制器的跟踪‑微分器环节，将扩张观测器输出量用电机实际电流代替，状态观测器用于得到对扰动项的估测量，利用粒子群算法对非线性组合中的校正增益进行整定和调节，在一个PWM周期内对固定续流时间中快速续流的百分比进行优化。与现有技术相比，本发明鲁棒性和抗干扰性强，电机控制更加平稳，转矩脉动更小。
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