[发明专利]一种复杂地域多地面站蜂群无人机数据融合方法和系统在审
| 申请号： | 202111537837.6 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114153231A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张运好;邱少鹏;刘斌;赵昂;刘鹏;何佳俊 | 申请（专利权）人： | 海丰通航科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552 | 代理人： | 华冰 |
| 地址： | 100070 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种复杂地域多地面站蜂群无人机数据融合方法和系统。其中，方法包括：ADS‑B地面站架设选点及搭建；无人机的定位信息的发送和解算，得到无人机的位置数据；所述位置数据的去重，得到去重后数据；应用卡尔曼滤波和所述去重后数据进行数据预估，得到位置预估数据；如果当前的无人机的位置数据出现丢失或者错误，应用所述位置预估数据进行矫正。本发明提出的方案，无人机的位置的去重效果及纠错效果良好，态势展示效果良好，并对后续的数据评估奠定了坚实的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 地域 地面站 蜂群 无人机 数据 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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