[实用新型]一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置

摘要

本实用新型涉及机器人防碰撞领域，具体是一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置，包括喷涂机器人一、喷涂机器人二、设置在喷涂机器人一、喷涂机器人二上的喷涂机器人底座一、喷涂机器人底座二还包括：导轨部分，用于限制喷涂机器人一、喷涂机器人二的移动方向并进行极限限位；限位装置部分，对喷涂机器人一、喷涂机器人二在导轨部分的移动距离进行有效限位，本实用新型改变了现有的碰撞检测方法，由静态检测变更为动态检测，无需在导轨一、导轨二上安装设备，增加了防碰撞装置的独立性，便于安装和操作；弹簧的使用避免了碰撞造成设备的损坏，减少了客户的售后维护成本。