[实用新型]一种片材定位上料设备有效
申请号: | 202120727446.X | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN215625225U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 廖淑娟;谭柱棠 | 申请(专利权)人: | 广州启盈机电设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/22 |
代理公司: | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人: | 杜鹏飞 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种片材定位上料设备,包括机械手、用于抓取片材的抓取机构以及料架,所述抓取机构设置在所述机械手的执行末端上,待定位上料的片材设置在所述料架上;所述抓取机构包括抓取架、用于抓取片材的第一抓取器和第二抓取器,所述第一抓取器和第二抓取器分别设置在所述抓取架的两端;当所述第一抓取器与料架对应时,所述第二抓取器与定位输送带上的定位工位对应;当第一抓取器与定位输送带上的放料工位对应时,所述第二抓取器与下游的加工工位对应。本发明结构简单,移动灵活,一个动作完成两个步骤,有利于提高片材的上料速度,以便与下游加工工位配合。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 设备 | ||
【主权项】:
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