[实用新型]一种陶瓷容器抓取机构有效
| 申请号： | 202121903435.9 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN216037239U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 阳之光;漆子平;刘涵;付郁;翟心薇;赵永真 | 申请（专利权）人： | 微瞳科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 黄立强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种陶瓷容器抓取机构，包括X轴、Y轴水平导轨、X轴、Y轴传动机构和抱夹机构，每套Y轴水平导轨各设有抬升气缸，抬升气缸与抱夹机构连接以驱动抱夹机构在Y轴水平导轨上升降；X轴传动机构与其中一个Y轴水平导轨传动连接，该X轴传动机构驱动所有Y轴水平导轨及所有抱夹机构同步同向沿X轴在X轴水平导轨上移动，Y轴传动机构与其中一个抱夹机构传动连接，该Y轴传动机构用于驱动所有抱夹机构同步同向沿Y轴在Y轴水平导轨上移动；抱夹机构具有抱夹爪，所有抱夹机构的抱夹爪具有相同朝向且位于同一直线上。本实用新型的所有抱夹机构均匀等间距依次固定连接，保证了每个位置抓取、拜访同步，降低了定位调试的难度，即保证了定位的重复精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陶瓷 容器 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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