[实用新型]一种AMR与乌龟车的锁止机构有效
| 申请号： | 202122508648.8 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN216638814U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 韩峻;余益龙;谈锐 | 申请（专利权）人： | 武汉海坤装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 吴晓茜 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区邮*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种AMR与乌龟车的锁止机构，包括车体、搭载于车体上的顶升组件、固设于顶升组件下表面上的至少两锁止组件、以及跨设于顶升组件上方的乌龟车，其中顶升组件包括顶升板及固设于顶升板下部的至少两第一电动推杆，所有第一电动推杆伸出端朝上、下端与车体固定连接，乌龟车位于顶升板的上方，每一锁止组件均固设于顶升板的下表面，其包括伸出端朝远离顶升板中点方向的第二电动推杆和设置于第二电动推杆伸出端上的锁止轴，每一锁止轴可插入乌龟车上对应的锁止孔内。在开始工作时，顶升组件顶起乌龟车，随后每一锁止轴插入对应的锁止孔内，从而使车体与乌龟车形成插接，进而可避免乌龟车在随车体移动时由于惯性所导致的倾斜等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 amr 乌龟 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉海坤装备科技有限公司，未经武汉海坤装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202122508648.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于潜入式机器人的控制系统
- 下一篇：一种平板旋转闸式降水井封堵装置
