[实用新型]一种管道行走装置有效
| 申请号： | 202122647912.6 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN216383100U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 喻九阳;张德安;胡天豪;戴耀南;夏文凤 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学;武汉金惠科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道行走装置，属于管道行走设备技术领域。其包括：安装本体；变径机构，设有至少三个，至少三个变径机构径向间隔在安装本体上；行走组件，设有多个，多个行走组件一一对应变径机构设置，且行走组件分别连接在变径机构上；当管道行走装置在管道内行走时，行走组件能够在变径机构的驱动下贴靠在管道内壁，且行走组件能够沿管道的延伸方向行走并带动安装本体移动；定位模块，用于定位，定位模块安装在安装本体上；检测模块，检测模块安装在安装本体上；控制模块，控制模块安装在安装本体上，定位模块、控制模块与控制模块连接。本实用新型的管道行走装置能够通过规格不一的管道且便于定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 行走 装置 | ||
【主权项】：
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