[实用新型]一种用于搬运工件的机械手爪有效
申请号: | 202123339257.4 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN217437052U | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 秦书旺;杨平;范坤;蔡定平;张磊;傅立功;吴胜;毛华富 | 申请(专利权)人: | 宁波旭升汽车技术股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B23Q3/00 |
代理公司: | 浙江智翔联合专利代理有限公司 33255 | 代理人: | 贺珠平 |
地址: | 315800 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及搬运设备技术领域,公开一种用于搬运工件的机械手爪,包括:立柱;翻转机构,包括摆臂和第一驱动缸,摆臂的中部与立柱铰接,第一驱动缸固定在立柱上,且第一驱动缸的活塞杆与摆臂的一端相接;角度调节机构,包括连杆和第二驱动缸,连杆的中部与摆臂远离第一驱动缸的一端铰接,第二驱动缸固定在连杆的一端上,且第二驱动缸的活塞杆与摆臂相接;夹持机构,夹持机构设置在连杆上,用于夹持工件;控制机构,控制机构设置在立柱上,第一驱动缸、第二驱动缸和夹持机构均与控制机构电连接。本实用新型的优点在于,工作人员通过机械手爪控制工件完成翻转和倾斜工作,降低了工作人员的劳动强度,并可有效避免工件因磕碰而出现损伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 搬运 工件 机械 手爪 | ||
【主权项】:
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