[发明专利]电动机的控制装置在审
| 申请号： | 202180022833.6 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN115336169A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 村上贵史;猪饲聪史;中邨勉 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/40 | 分类号： | H02P29/40;G05B19/4062 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种能够自动地判断是否需要启动惯性估计功能的控制装置。一种电动机的控制装置(10)，具备：第一惯性估计部(11)，其基于与具备电动机的装置的动作程序或动作设定有关的第一信息、从用于检测通过电动机而被驱动的被驱动体的形状的检测装置获得的第二信息以及表示电动机的动作状态的第三信息中的至少任一者，来估计被驱动体的惯性是否存在变动；以及第二惯性估计部(12)，其在由第一惯性估计部(11)估计为被驱动体的惯性存在变动的情况下，进行被驱动体的惯性的估计。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180022833.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：半导体处理液及其制造方法
- 下一篇：生物体功能推定装置及生物体功能推定方法
- 同类专利
- 马达控制系统、马达控制系统的控制方法以及机器人系统-201880032397.9
- 坪井信高 - 川崎重工业株式会社
- 2018-05-17 - 2023-08-29 - H02P29/40
- 本发明涉及马达控制系统，基于从上一级装置输入的位置指令控制向马达(11)供给的电流来控制马达(11)，并且控制输入轴(13a)与马达(11)的输出轴(11a)连接并且输出轴(13b)与负载连接的减速机(13)的动作，包括：探测部(12)，探测用于检测马达(11)的输出轴(11a)的旋转速度的事件；速度偏差生成部(31)，基于位置指令生成速度指令，并且计算速度指令、与基于探测部(12)所探测到的事件检测出的马达(11)的输出轴(11a)的旋转速度的偏差即速度偏差；角度传递误差补偿部(34)，推断马达(11)的输出轴(11a)的旋转角与减速机(13)的输出轴(13b)的旋转角之间的角度传递误差，并且基于推断出的角度传递误差，补正速度指令、速度偏差、或基于探测部(12)所探测到的事件检测出的马达(11)的输出轴(11a)的旋转速度；电流指令生成部(36)，基于速度偏差生成电流指令；以及电流控制部(23)，基于电流指令控制向马达(11)供给的电流。
- 电动机驱动装置-201880052627.8
- 今田裕介;铃木健一 - 松下知识产权经营株式会社
- 2018-07-24 - 2023-06-20 - H02P29/40
- 电动机驱动装置是基于扭矩指令来控制在电动机中流动的电动机电流的电动机驱动装置，该电动机驱动装置具备基于扭矩指令和电动机的电动机速度来生成用于对电动机的静止摩擦扭矩进行补偿的摩擦补偿扭矩指令的摩擦补偿器。摩擦补偿器根据扭矩指令相对于扭矩指令的前一扭矩指令的变化量的符号来生成摩擦补偿扭矩指令。电动机驱动装置基于补偿后扭矩指令来控制电动机电流，该补偿后扭矩指令是通过将扭矩指令加上摩擦补偿扭矩指令来生成的。
- 电动机的转矩脉动校正装置以及校正方法、电梯的控制装置-201780086485.2
- 大塚康司;横山英二;加藤利明 - 三菱电机株式会社
- 2017-02-24 - 2023-01-10 - H02P29/40
- 提供能够以简单的结构对转矩脉动进行校正的电动机的转矩脉动校正装置、电动机的转矩脉动校正方法、电梯的控制装置。对电动机的旋转速度的特定频率成分进行频率分析，根据频率分析结果估计电动机的转矩脉动。这时，根据在多次电流条件不同的条件下得到的频率分析结果，将转矩脉动的振幅或相位作为电流的函数进行估计。根据得到的函数对转矩脉动进行校正，因此能够以简单的结构对电动机的转矩脉动进行校正。
- 电动机的控制装置-202180022833.6
- 村上贵史;猪饲聪史;中邨勉 - 发那科株式会社
- 2021-03-17 - 2022-11-11 - H02P29/40
- 提供一种能够自动地判断是否需要启动惯性估计功能的控制装置。一种电动机的控制装置(10)，具备：第一惯性估计部(11)，其基于与具备电动机的装置的动作程序或动作设定有关的第一信息、从用于检测通过电动机而被驱动的被驱动体的形状的检测装置获得的第二信息以及表示电动机的动作状态的第三信息中的至少任一者，来估计被驱动体的惯性是否存在变动；以及第二惯性估计部(12)，其在由第一惯性估计部(11)估计为被驱动体的惯性存在变动的情况下，进行被驱动体的惯性的估计。
- 电动机控制装置-201780089640.6
- 关口裕幸;高野直人 - 三菱电机株式会社
- 2017-09-13 - 2022-11-11 - H02P29/40
- 电动机控制装置(51)具有：指令生成部(6)，其输出电动机(3)的驱动指令信号；驱动检测器(4)，其输出电动机(3)的驱动检测信号；控制运算部(5)，其被输入驱动检测信号及驱动指令信号，输出电流指令值；驱动电流检测部(7)，其输出驱动电流检测值；电流控制运算部(8)，其将驱动电流输出至电动机(3)；稳态负载计算部(10)，其输出表示电动机(3)所承受的稳态性的负载的大小的稳态负载计算值；第一稳态负载基准值存储部(11a)，其对电动机(3)所承受的稳态性的负载的基准值即第一稳态负载基准值进行存储；以及张力变动解析部(12)，其基于稳态负载计算值和第一稳态负载基准值，输出表示传动带的安装张力的状态的张力变动解析值。
- 电机控制装置-201780009217.0
- 山本良祐;中田广之;桥本敦实;本内保义 - 松下知识产权经营株式会社
- 2017-03-27 - 2021-09-28 - H02P29/40
- 本公开的电机控制装置具有：PI控制器，对电机的速度进行控制；输入部，输入包含工具的重量以及工具的重心位置的信息的规格信息；运算部，基于所述规格信息来计算重力转矩；存储部，对从所述运算部输出的所述重力转矩以及从所述PI控制器输出的积分值进行存储，并且根据制动器信号来输出所述重力转矩以及所述积分值；和选择部，根据从所述输入部输入的碰撞灵敏度，对所述PI控制器设定从所述存储部输出的所述积分值。
- 电动机的控制装置-201880085883.7
- 藤原弘;田泽徹 - 松下知识产权经营株式会社
- 2018-12-19 - 2020-08-21 - H02P29/40
- 电动机的控制装置包括位置控制部、指令加速度计算部、第一减法运算器以及第二减法运算器。位置控制部被输入用于指定负载的目标位置的位置指令信号和表示驱动负载的电动机的位置的电动机位置信号，输出转矩指令信号。指令加速度计算部被输入位置指令信号，输出表示位置指令信号的加速度的指令加速度信号。第一减法运算器从表示负载的加速度的负载加速度信号减去指令加速度信号，来输出负载加速度校正信号。第二减法运算器从转矩指令信号减去对负载加速度校正信号乘以规定的加权系数所得到的值，来输出转矩指令校正信号。转矩指令校正信号用于控制向电动机的定子绕组通电的电流。
- 电动机控制系统-201680032344.8
- 田边章 - 三菱电机株式会社
- 2016-07-28 - 2019-05-07 - H02P29/40
- 电动机控制系统(100)具有：控制处理部(8)，其基于控制增益、用于对驱动机械负载的电动机(3)进行控制的指令信号、从设置于电动机(3)的检测器(4)输出的检测信号，生成扭矩指令，基于扭矩指令对电动机(3)进行控制；参数设定部(11)，其执行对扭矩指令的限制值及控制增益进行设定的参数设定；以及惯量推定部(9)，其基于检测信号及扭矩指令，对电动机(3)的惯量进行推定，惯量推定部(9)在通过参数设定而使电动机(3)发生了自激振动的状态下对惯量进行推定。
- 电动机驱动装置-201780005931.2
- 增田唯 - NTN株式会社
- 2017-01-05 - 2018-08-21 - H02P29/40
- 本发明的课题在于提供一种电动机驱动装置，其可提高车辆的乘客的舒适性，并且可提高单位电量行驶的公里数等，另外可谋求成本的减少和空间的节省。该电动机驱动装置包括：电动机(6)；控制装置(1)，其控制电动机(6)的转矩或相当于该转矩的状态量；转矩传递机构，其将电动机(6)的转矩传递给车辆的车轮。控制装置(1)包括转矩变动抑制功能部(15)，其抑制电动机(6)的转矩变动，转矩变动抑制功能部(15)包括实施判断部(15b)，其根据电动机(6)的转矩变动频率的推算值、与转矩传递机构的传递特性与车辆的振动特性中的任意一者或两者的比较结果，判断是否抑制电动机(6)的转矩变动。
- 专利分类
