[发明专利]多智能体地图生成在审
| 申请号： | 202180049010.2 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115836325A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 加文·卡特 | 申请（专利权）人： | 联邦科学和工业研究组织 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 程钢 |
| 地址： | 澳大利亚澳大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于生成环境的地图的系统，所述系统包括多个智能体，所述多个智能体获取由测绘系统捕获的测绘数据，所述测绘系统包括距离传感器。所述测绘数据指示环境的三维表示，并用于生成表示环境的部分的帧。所述智能体从其他智能体接收其他帧数据，所述其他帧数据指示其他帧，所述其他帧表示使用由其他智能体的测绘系统捕获的其他测绘数据生成的环境的部分。然后，每个智能体通过使用帧和其他帧生成节点来生成表示环境的地图的图像，每个节点均指示环境的相应部分，并计算互连节点的边，这些边指示节点之间的空间偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 地图 生成 | ||
【主权项】：
暂无信息
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