[发明专利]用于手术机器人系统的具有安全装置的控制系统在审
申请号: | 202180053155.X | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN116018107A | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 安德鲁·默里·肖兰;亚当·皮特·萨顿;保罗·克里斯多夫·罗伯茨 | 申请(专利权)人: | CMR外科有限公司 |
主分类号: | A61B34/37 | 分类号: | A61B34/37 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 刘晔;王刚 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于控制手术机器人系统的控制系统,所述手术机器人系统包括手术机器人,所述手术机器人包括基座以及从所述基座延伸到用于器械的附接件的臂,所述臂包括多个关节,由此能够改变所述臂的配置,所述控制系统包括:主控制器,所述主控制器被配置成从所述手术机器人的操作者接收识别输入的通信,基于所述输入生成用于控制所述手术机器人臂的移动的控制信号,以及向所述手术机器人发送识别所述控制信号的通信;以及安全装置,所述安全装置定位成使得去向和来自所述主控制器的通信通过所述安全装置,所述安全装置可操作以选择性地过滤去向和/或来自所述主控制器的通信。 | ||
搜索关键词: | 用于 手术 机器人 系统 具有 安全装置 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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