[发明专利]多相机的基于运动的在线校准在审
| 申请号： | 202180056628.1 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN116783886A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | A·莫拉德;M·申菲尔德;A·霍克曼;H·沙切尔;Y·斯特恩;Y·沙伦 | 申请（专利权）人： | 移动眼视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/246 | 分类号： | H04N13/246 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 黄嵩泉;李炜 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及用于对交通工具的多相机导航系统进行校准的系统和方法。在一个实施方式中，至少一个处理装置可以：接收由交通工具机载的第一相机采集的第一图像帧和第二图像帧；接收由交通工具机载的第二相机采集的第一图像帧和第二图像帧；确定第一自我运动信号，包括第一相机相对于与由第一相机采集的第一图像帧和第二图像帧相关联的捕获时间的位置变化的指示；确定第二自我运动信号，包括第二相机相对于与由第二相机采集的第一图像帧和第二图像帧相关联的捕获时间的位置变化的指示；以及基于第一自我运动信号和第二自我运动信号来确定第一相机与第二相机之间的相对取向。 | ||
| 搜索关键词： | 多相 基于 运动 在线 校准 | ||
【主权项】：
暂无信息
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- A·莫拉德;M·申菲尔德;A·霍克曼;H·沙切尔;Y·斯特恩;Y·沙伦 - 移动眼视觉科技有限公司
- 2021-06-24 - 2023-09-19 - H04N13/246
- 本公开涉及用于对交通工具的多相机导航系统进行校准的系统和方法。在一个实施方式中，至少一个处理装置可以：接收由交通工具机载的第一相机采集的第一图像帧和第二图像帧；接收由交通工具机载的第二相机采集的第一图像帧和第二图像帧；确定第一自我运动信号，包括第一相机相对于与由第一相机采集的第一图像帧和第二图像帧相关联的捕获时间的位置变化的指示；确定第二自我运动信号，包括第二相机相对于与由第二相机采集的第一图像帧和第二图像帧相关联的捕获时间的位置变化的指示；以及基于第一自我运动信号和第二自我运动信号来确定第一相机与第二相机之间的相对取向。
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