[发明专利]用于在可植入外科手术机器人系统中交换外科手术工具的系统和方法在审
| 申请号： | 202180064025.6 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN116234665A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | E·米特曼 | 申请（专利权）人： | 维卡瑞斯外科手术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王艳波;吴东亮 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种形成外科手术机器人系统的部分的机器人手臂的末端执行器区域设备，该末端执行器区域设备包括工具基座部分以及第一滑轮元件和第二滑轮元件，该工具基座部分通过连接器耦接到机器人手臂的末端部分，该第一滑轮元件和该第二滑轮元件能旋转地耦接到工具基座部分。该设备还包括第一工具元件和第二工具元件，第一工具元件和第二工具元件耦接在一起并且可以能移除且能更换地安装到滑轮元件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 植入 外科手术 机器人 系统 交换 工具 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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