[发明专利]用于计算机辅助设备的输入控件的触觉轮廓在审
| 申请号： | 202180092302.4 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116761571A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | V·阿格拉瓦尔;H-H·廖;A·J·佩雷斯罗西洛;K·A·雷耶斯;L·N·维尔纳;K·J·瓦扎 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 为器械提供触觉障碍的系统和方法包括计算机辅助设备。该计算机辅助设备包括握持输入控件、被配置为支撑器械的可重新定位臂以及一个或多个处理器。一个或多个处理器被配置为：检测握持输入控件在自由度的第一方向上的位置，该自由度具有第一区域、第二区域以及在第一区域和第二区域之间的第三区域；响应于确定所检测的位置处于第一区域中，根据第一模式来操作器械；响应于确定所检测的位置处于第三区域中，提供触觉障碍以抵抗握持输入控件移动通过第三区域；以及响应于确定所检测的位置处于第二区域中，根据第二模式来操作器械。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 计算机辅助 设备 输入 控件 触觉 轮廓 | ||
【主权项】：
暂无信息
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