[发明专利]基于感应同步器误差补偿的控制力矩陀螺框架系统控制方法有效
| 申请号： | 202210257097.9 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114564053B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;杨永健;崔洋洋;乔建忠;徐立丹 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 江亚平;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于感应同步器误差补偿的控制力矩陀螺框架系统控制方法，针对感应同步器幅值相位偏差导致测速误差使控制力矩陀螺框架系统控制精度降低问题，首先，建立含有测速误差的控制力矩陀螺框架系统模型，根据感应同步器测角原理，建立测角误差模型；其次，通过实验测试得到测角误差数据，利用最小二乘方法对测角误差模型中未知系数进行估计；再次，利用参数已知测角误差模型，设计测速误差补偿器，得到误差补偿后的测速输出；最后，设计测速误差补偿的有功阻尼参数整定转速环及电流环PI控制器，完成基于感应同步器误差补偿的控制力矩陀螺框架系统控制。本发明充分利用测速误差模型，具有结构简单、易于工程实现的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 感应 同步器 误差 补偿 控制 力矩 陀螺 框架 系统 方法 | ||
【主权项】：
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