[发明专利]一种基于车辆运动与VR视觉同步的减缓用户晕车方法在审
申请号: | 202210264374.9 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN114779677A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 王炼 | 申请(专利权)人: | 小象智能(深圳)有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 杨石 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于VR设备应用技术领域,且公开了一种基于车辆运动与VR视觉同步的减缓用户晕车方法,包括以下步骤:步骤S001,VR设备与车辆进行数据连接,其中VR设备从车辆中控的CAN数据中读取,车辆高精GPS定位数据、惯性导航IMU、车辆行驶速度和方向盘转向角度等数据,并进行数据融合处理;步骤S002,数据融合处理,在获取车辆高精GPS定位数据、惯性导航IMU、车辆行驶速度、方向盘转向角度等数据时,对其数据的平稳性、随机性,采用自相关系数、偏相关系数进行检验,并在数据平稳时,对位置、速度以及角度通过LSTM模型进行预判,同时进行插值顺滑处理,通过模型计算后获取更细致的位置数据l,以及加速度数据a。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 车辆 运动 vr 视觉 同步 减缓 用户 晕车 方法 | ||
【主权项】:
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