[发明专利]一种基于车辆运动与VR视觉同步的减缓用户晕车方法在审

专利信息
申请号: 202210264374.9 申请日: 2022-03-17
公开(公告)号: CN114779677A 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 王炼 申请(专利权)人: 小象智能(深圳)有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 代理人: 杨石
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明属于VR设备应用技术领域,且公开了一种基于车辆运动与VR视觉同步的减缓用户晕车方法,包括以下步骤:步骤S001,VR设备与车辆进行数据连接,其中VR设备从车辆中控的CAN数据中读取,车辆高精GPS定位数据、惯性导航IMU、车辆行驶速度和方向盘转向角度等数据,并进行数据融合处理;步骤S002,数据融合处理,在获取车辆高精GPS定位数据、惯性导航IMU、车辆行驶速度、方向盘转向角度等数据时,对其数据的平稳性、随机性,采用自相关系数、偏相关系数进行检验,并在数据平稳时,对位置、速度以及角度通过LSTM模型进行预判,同时进行插值顺滑处理,通过模型计算后获取更细致的位置数据l,以及加速度数据a。
搜索关键词: 一种 基于 车辆 运动 vr 视觉 同步 减缓 用户 晕车 方法
【主权项】:
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