[发明专利]基于信息反馈校准机制的自主导航系统在审
| 申请号： | 202210356779.5 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116929339A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周同;谢锦宣;苏岩 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱炳斐 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于信息反馈校准机制的自主导航系统，包括由MEMS惯性器件、芯片级原子钟以及多种适用于导航信息获取的传感器件组成的多传感器组件；由自主组合导航算法模块和惯性器件控制补偿参数配置模块组成的自主时空基准维持系统软件，提取导航信息特征，实现误差与状态量估计及MEMS惯性器件控制参数量化；多传感器组件经捷联导航算法处理后通过标准化通讯接口向自主时空基准维持系统软件传递初始信息，自主时空基准维持系统软件通过信息输出端口将导航信息传输到外部设备，同时将反馈校准参数通过参数自适应在线反馈模块传递到多传感器组件，实现对传感器的参数反馈校准，高质量抑制了MEMS惯性器件误差项，提高自主导航系统的导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 信息反馈 校准 机制 自主 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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