[发明专利]一种新型旋转夹取装置在审
申请号: | 202210370469.9 | 申请日: | 2022-04-10 |
公开(公告)号: | CN116922430A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 赵怀山;李森;张常森;刘璐;介党阳 | 申请(专利权)人: | 苏州钧舵机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 44684 | 代理人: | 张海燕 |
地址: | 江苏省苏州市汾湖高新区*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请实施例提供的旋转夹取装置,包括夹取机构,旋转驱动机构,夹取驱动机构和控制机构,所述旋转驱动机构和夹取驱动机构分别与控制机构连接,所述旋转驱动机构中贯穿设置有第一传动件,所述夹取驱动机构包括第一动力机构和第二传动件,所述旋转驱动机构包括第二动力机构和第三传动件;所述第一动力机构输出轴与第二传动件连接,通过所述第一动力机构驱动所述第二传动件运动,进而通过所述第二传动件运动带动所述第一传动件直线运动,通过所述第一传动件的直线运动带动所述夹取机构平动;所述第二动力机构输出轴与所述第三传动件连接,通过所述第二动力机构驱动所述第三传动件运动,进而通过所述第三传动件运动带动所述第一传动件旋转,通过所述第一传动件的旋转运动带动所述夹取机构旋转,通过本申请实施例的方案有利于缩小产品外形尺寸及成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 旋转 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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