[发明专利]具有能量回收和步态识别功能的假肢控制系统及方法在审
申请号: | 202210417867.1 | 申请日: | 2022-04-20 |
公开(公告)号: | CN114831785A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 李智军;洪舟洋;李国欣;卞世元 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | A61F2/70 | 分类号: | A61F2/70;A61F2/64;A61F2/66;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 王丹东 |
地址: | 230041 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种具有能量回收和步态识别功能的假肢控制系统及方法,利用角度信号进行步态识别,数据采集方便,所采用的自组织竞争神经网络可以进行聚类,其网络参数既可以通过离线训练获得,也可以通过在线学习进行调整,与BP自组织竞争神经网络相比,其自适应能力更强,而且其学习规则也并非梯度下降,大大减小了陷入局部极小值的概率。能量回收模块结构简单,易于实现,可降低成本,减少能耗。 | ||
搜索关键词: | 具有 能量 回收 步态 识别 功能 假肢 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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