[发明专利]一种多模态多目标的路径规划算法在审
申请号: | 202210444997.4 | 申请日: | 2022-04-26 |
公开(公告)号: | CN114757044A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 梁静;岳彩通;常亚鑫;李功平;于坤杰;陈科;郭伟峰;随旭东 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06Q10/04;G06F111/06 |
代理公司: | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人: | 杨妙琴 |
地址: | 450001 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种多模态多目标的路径规划算法,首先对原始栅格地图数据进行建模,将其转化为带权重的无向图;然后根据无向图求解邻接矩阵,将地图中目标值的信息存入邻接矩阵中;再进行多模态多目标Dijkstra算法中变量的定义及初始化;最后使用多模态多目标Dijkstra算法、邻接矩阵及初始化变量进行路径规划。本发明可以快速地针对CEC多模态多目标路径规划问题进行规划,找到满足问题要求的多模态最优解集。 | ||
搜索关键词: | 一种 多模态 多目标 路径 规划 算法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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