[发明专利]一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法在审
申请号: | 202210502174.2 | 申请日: | 2022-05-09 |
公开(公告)号: | CN114705204A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 王福建;贾胜强;程慧玲;梅振宇;曾佳棋;卢一笑;洪侨波 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 傅朝栋;张法高 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法,包括以道路基础设计资料为基础,确定创建高精度地图所需文件。遵从OpenDRIVE格式按道路层→道路参考线层→车道层→标志标线层→照明及安全设施层的顺序构建高精度地图分层模型,利用ElementTree工具编写程序,生成高精度地图分层模型。从高精度地图所需的道路基础设计资料中提取高精度地图分层模型中所需的属性数据,利用EasyGUI工具自动填充高精度地图分层模型中的属性值,生成高精度地图。通过高精度地图可视化对高精度地图进行校验,完成高精度地图的制作流程。本方法实现了基于道路基础设计资料的OpenDRIVE格式高精度地图生成,大大降低了传统高精度地图制作的时间和人力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 道路 基础 设计 资料 高精度 地图 生成 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学,未经浙江大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210502174.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。