[发明专利]基于AGV的自动打包系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种基于AGV的自动打包系统及其控制方法。基于AGV的自动打包系统，包括包装设备、AGV小车、控制器和姿态纠正装置，所述姿态纠正装置设置在所述包装设备处，所述控制器配置成控制所述姿态纠正装置在通过所述包装设备开始包装前对所述AGV小车或其上的货物进行姿态纠正；其中，所述控制器设置有第一通讯模块，所述AGV小车设置有用于与所述第一通讯模块通讯的第二通讯模块；或者，所述控制器设置有第一触发模块，所述第一触发模块用于被所述AGV小车触发以使得所述控制器控制所述姿态纠正装置动作。通过在打包前对AGV小车上的货物进行姿态纠正，提高了打包精度以提高打包质量。