[发明专利]具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机在审
| 申请号： | 202210564640.X | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114847120A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 孙迎兵;刘金恒;孙迎新;李想;王宇;王帅淇;柴海宁;王迪文 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A01G23/083 | 分类号： | A01G23/083;B27L7/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 王冬杰 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其包括车体动力舱、机械臂单元和树干处理单元，车体动力舱的前端设有机械臂单元，机械臂单元的前端设有树干处理单元，树干处理单元中第一直线驱动器和第二直线驱动器的伸缩端分别与树干砍伐去枝模块的上端及下端转动连接，且树干砍伐去枝模块中左机械手和右机械手对称设置于固定架中立柱的前端，劈木模块设于树干砍伐去枝模块的下方。本发明能够代替人工对树木进行砍伐，有利于提高人工砍伐效率，同时将多种对原木进行的工序集中于同一个装置上完成，大大地缩短了对木料的运输及转运时间，极大地提高了木制产品的生产效率，具有实用性强、工作效率高、功能强大等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 砍伐 定长 功能 伐木 | ||
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- 2017-08-15 - 2018-05-01 - A01G23/083
- 本实用新型公开了一种市政树木安全高效清理车，包括车体；所述车体左侧设有伐木装置，伐木装置设有夹持装置；所述伐木装置右侧设有树干处理装置。本实用新型通过设有设有液压驱动的双夹持环和电锯，对树干进行安全高效的切割，避免树木随意倒伏造成危险；本实用新型设有转动的摆臂、牵引轮、旋转的刀片和粉碎辊，将树木水平摆放并进行推动，对树枝进行高效的切除和收集，提高树枝清理的效率，方便树干的后续运输和加工；本实用新型设有切割轮和树干箱，对过长的树干进行切割，提高车体的运载能力。
- 一种导向式自动伐木机及其使用方法-201711080261.9
- 张陆胜 - 芜湖炬胜机电设备厂
- 2017-11-06 - 2018-04-06 - A01G23/083
- 本发明公开了一种导向式自动伐木机及其使用方法，具有基座；导向环，设置在基座上，导向环可供树木通过；环形切刀，设置在导向环的第一侧上；输送机构，设置在基座上靠近导向环的第二侧位置处，输送机构包括电机和滚轮，电机固定在基座上，滚轮与电机的转轴连接；基座上设有两组输送机构，两个滚轮的间隙正对导向环的通孔，两个滚轮的间隙构成树木的输送通道；基座的第一端上固定设有第二电锯；基座的第二端上固定设有伺服电机，伺服电机的转轴连接有第一电锯，第一电锯的长度使得第一电锯能够将两个滚轮的间隙输送来的树木切断，导向环底部设有支撑板，自动伐木、切断枝干、自动切断，工作效率高。
- 一种竹子收获机-201720427511.0
- 李东 - 信丰县忠华林牧发展有限公司
- 2017-04-22 - 2018-01-26 - A01G23/083
- 本实用新型公开了一种竹子收获机，包括收获机主体，所述收获机主体的表面设有收获机外壳，所述的左侧设有传送板，所述传送板的左侧设有切割装置，所述收获机主体上方设有遮阳盖，所述收获机主体的内部设有操控装置，所述收获机主体的右侧设有储竹箱，所述储竹箱的内部设有除叶装置，所述收获机主体的底端设有滚轮装置。该收获机结构简单，使用方便，而且能把竹叶除去，极大地减少了人力物力。
- 一种市政树木安全高效清理车-201710694186.9
- 徐尚 - 长沙科悦企业管理咨询有限公司
- 2017-08-15 - 2017-12-08 - A01G23/083
- 本发明公开了一种市政树木安全高效清理车，包括车体；所述车体左侧设有伐木装置，伐木装置设有夹持装置；所述伐木装置右侧设有树干处理装置，树干处理装置下方设有树枝箱；所述树干处理装置右侧设有树干箱，树干箱的底板呈现中间高两侧低。本发明通过设有设有液压驱动的双夹持环和电锯，对树干进行安全高效的切割，避免树木随意倒伏造成危险；本发明设有转动的摆臂、牵引轮、旋转的刀片和粉碎辊，将树木水平摆放并进行推动，对树枝进行高效的切除和收集，提高树枝清理的效率，方便树干的后续运输和加工；本发明设有切割轮和树干箱，对过长的树干进行切割，提高车体的运载能力。
- 一种可倾式伺服驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人-201710182302.9
- 王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 - 广西大学
- 2017-03-24 - 2017-09-15 - A01G23/083
- 一种可倾式伺服驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人，包括伺服电机、举升液压缸、伐木头组合机构、行走装置、底盘、机架、驱动连杆、传动连杆、执行连杆、销轴、液压缸和虎克铰。本发明能够在180°三维工作空间内任一方位调节，柔性伺服驱动控制，具有三构态变胞稳定输出和柔性化作业、大运动空间、高工作精度、维护保养简单的优点，能够完成树木整枝、修剪、伐树和木材分段截取功能。
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