[发明专利]光伏智能安装机器人有效
| 申请号： | 202210568508.6 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114905482B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 吉明建;邵群生;郑猛猛;周哲;史冉京 | 申请（专利权）人： | 山东赛瓦特动力设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/06 | 分类号： | B25J5/06;B25J15/06;B25J19/02;B23P19/06;B62D63/04 |
| 代理公司： | 山东智汇盛景知识产权代理有限公司 37321 | 代理人： | 徐国印 |
| 地址： | 272104 山东省济宁市高新区黄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光伏智能安装机器人，属于光伏安装领域，其特征在于，包括机器人系统，所述机器人系统包括机械臂、连接在机械臂上的机械手本体以及连接在机械手本体上的夹具本体；所述夹具本体连接有用于吸附光伏板的吸盘排，夹具本体的前侧设置有螺栓锁紧器，螺栓锁紧器通过连接架以能够相对于夹具本体上下浮动的方式与夹具本体相连，螺栓锁紧器通过旋转的方式与相应安装支架模块配合，用于一步法实施光伏板在光伏安装支架上的锁紧固定；本发明大大降低了光伏板的安装强度，简化光伏板的安装程序，降低现场作业风险，提高光伏板安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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- 鲁守银;王明瑞;吕强;傅孟潮 - 山东鲁能智能技术有限公司
- 2004-09-09 - 2006-03-15 - B25J5/06
- 本发明提供一种热交换器受热面管道检测机器人，它包括行走机构、固定在行走机构上的工作平台和安装在工作平台上的计算机、无线通讯装置、作业机械臂、驱动器及直流电源，还有一个远方监控器，其特点是所说的行走机构由四腿行走车架、滚轮和行走履带组成，滚轮安装在行走车架的腿上，由电机驱动，可使机器人沿着被检测管道纵向运动，行走履带通过刚性升降架固定在行走车架的上方。当伸缩升降架下降，将行走履带放下，与被测管道接触同时将滚轮抬起悬空，在电机的带动下，行走履带可以带机器人沿管道横向平移行走。本发明具有结构紧凑、体积小、检测效率高，适应性广的特点，能够完成对热交换器受热面管道的检测工作，可广泛用于工业锅炉检测等领域。
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