[发明专利]一种适用于无人飞行平台的异构多传感器自动规划系统

摘要

本发明是一种适用于无人飞行平台的异构多传感器自动规划系统。首先判断每个目标与各个航段之间是否相交，根据目标与航段的相交情况对目标进行拆分与合并形成新目标点；根据无人飞行平台与新目标点的相交先后顺序对任务排列；根据每个目标的最大捕获需求次数对所需捕获的航段长度进行截断；然后测试无人飞行平台所搭载的传感器与目标的适配情况，根据适配情况筛选出稀缺传感器资源；使用结合航段迁移的贪心算法将新目标分配给相应的传感器；最后对未完成捕获任务的目标使用任务迁移机制提升目标的捕获效果。本发明能够快速地根据无人飞行平台的航线路径与需要捕获目标的位置关系，对捕获所使用的传感器进行快速分配，最终生成传感器的调度排序。